概述 昨天在写一个串口自动调试工具的时候，需要实现按下一个按钮开始自动调试，按下中止按钮，中止调试。 那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。 以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询，这次打…