这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期 适用场合： 在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用…