基于机器人创新协会的第四代机器人控制器，提供了引导初次接触类似循迹小车这类软硬件协同复杂设计任务的编程思路和设计思维。包含物理环境分析、传感器、电机、程序架构、编程思路。
用于机器人协会新手引导的循迹小车编程思路
简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现
机械臂运动学求解概述 应用场景即其目的 在机器人设计及其控制中，往往认为机器人主要由三种组件构成，即感知器件、执行器件和智能器件。而机械臂作为执行器件中非常重要的一种给机器人提供了更具灵活性的改造世界…
【C语言】一种超轻量的简易任务调度系统
这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期 适用场合： 在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用…
手工蚀刻的暴力美学——记第零点五次制作电路板
序言 这个博客是从去年年末开始搞的，也就是大一刚入学那会儿。 结果发现自己果然还是靠着一股喜新厌旧的新鲜劲在坚持。结果，也就大一上半学年的那段时间发了一些、记录了一些，后面就一直丢在一旁了。本来说好的…
C#使用委托跨线程调用控件方法
概述 昨天在写一个串口自动调试工具的时候，需要实现按下一个按钮开始自动调试，按下中止按钮，中止调试。 那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。 以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询，这次打…
游戏开发学习日志——细节捕捉DEMO
因为这还是一个学习过程产品，所以也仍然只是一个普通的DEMO，只有一个关卡，但是开放了部分自定义的实验性功能，可以自行设计关卡保存后给身边的人玩耍，暂时未提供关卡上传功能。 目前仅在自己的手机上做了适…
游戏开发学习日志——爆破任务DEMO
游戏链接：爆破任务 食用方式：开袋即食。用你的小球去命中绿色区块叭。 开发引擎：Unity3D 引擎版本：2019.2.17f1 编程语言：C# 该工程基于webGL，部分浏览器可能不支持。移动端可能…
游戏开发学习日志——捡苹果DEMO
emm有一个BUG：level>10后出现的第二棵树，苹果掉落间隔没整好……不管了 : P 反正也没人玩。 昨天提到为了测试，写了一个……我也不知道干什么的测试工程。 今天就补充了一下，稍微能玩…
开发学习日志——面向对象编程
这不是一个游戏，只是一个测试……测试一下工程是否能够正常使用。有兴趣的可以把下列核心代码插入到自己的Unity工程中，绑定到实例预设上即可。虽然也不是什么有技术含量的代码，只是一个面向对象编程的小例子…
启程：智能循迹小车
在之前 该文章内容已经过时（写的较早，且经验不足），不推荐使用文章内的代码，否则可能导致难以预料的错误和后果。建议阅读：《用于机器人协会新手引导的循迹小车编程思路》 注意：该篇文章已经过时，存在一些错…