本文通过修改kernel编译配置，编译新的kernel内核，以替换wsl2原默认的内核，解决了原wsl2默认未启用can网络支持的问题，从而可以使用socketcan等各类工具，以及在wsl2下进行ros相关机器人的开发。

问题 双显卡Ubuntu系统笔记本电脑，使用Fn+亮度调节键或者拖动亮度调节条均无法实现亮度调节，亮度一直为100%（似乎是100%，至少接近）。 环境 电脑：Lenovo Legion Y7000p…